Étape 10 : Calibrer votre quadcopter en Mission planner
Assurez-vous que votre drone est alimenté, les accessoires sont supprimés et votre émetteur radio est sur et lié à votre récepteur. Si vous vous connectez à votre APM sur USB, débrancher votre batterie !
Première étape est de choisir le type de châssis :
Lorsqu’il est connecté à MP, choisir l’écran de Configuration initiale , sélectionnez matériel obligatoire / trame de Type. Sélectionnez l’image de votre hélicoptère. Notre configuration est X, afin de choisir cette option.
Deuxième étape est le calibrage de la boussole :
- Sous configuration initiale / matériel obligatoire sélectionnez Compass.
- Choisir la bonne orientation pour notre programme d’installation (ROTATION_ROLL_180). Assurez-vous que les cases à cocher activer les boussoles et obtenir déclinaison sont cochés
- Sélectionnez APM avec boussole externe. Ces options entrera automatiquement la bonne orientation pour le Conseil d’administration. Veiller à ce que vous avez monté le GPS avec boussole avec la flèche tournée vers l’avant du véhicule.
- Cliquez sur Live d’étalonnage.
- Une fenêtre devrait automatique vous informant que vous avez 60 secondes faire pivoter l’APM autour de tous les axes. Appuyez sur OK, la fenêtre de compte à rebours doit s’afficher pour montrer que le planificateur de la Mission de collecte des données de boussole. Au cours de ces 60 secondes qui suivent, vous devez tenir le vrombissement dans l’air et tournez-le lentement afin que chaque côté (avant, arrière, gauche, droite, haut et bas) pointe vers le bas vers la terre pendant quelques secondes à son tour.
- Une fois terminée, une autre fenêtre s’ouvrira vous montrant les offsets de nouveau qu’il calculé.
Une belle vidéo sur Live calibration du compas par Randy Mackay peut vous aider avec ceci.
Prochaine étape est la calibration de la radiocommande. Cela indique fondamentalement l’APM, quelle est la course de chaque bâton/interrupteur/bouton de la radio. Il mesure les valeurs minimales et maximales de l’émetteur radio. Ce que vous devez faire est très simple :
- Ouvrir de Mission Planner configuration initiale / matériel obligatoire / Radio étalonnage écran. Si votre récepteur RC (Rx) et l’émetteur (Tx) sont liés, vous devriez voir les barres vertes se déplacent lorsque vous déplacez les bâtons de l’émetteur.
Cliquez sur le bouton Étalonner Radio vert en bas à droite de la fenêtre. Mission Planner affichera une invite de commandes pour vérifier le matériel de contrôle radio est sur batterie n’est pas connecté et hélices ne sont pas attachés. Cliquez sur OK.
Déplacez les baguettes et les interrupteurs à bascule de votre émetteur pour leurs limites de voyage et observez les résultats sur les barres de calibrage de radio. Lignes rouges apparaîtra à travers les barres de calibration pour indiquer les valeurs minimales et maximales. Vous devrez également étalonner le canal que vous avez sélectionné pour le mode contrôle de véhicule et tous les autres canaux que vous avez relié au pilote automatique.
Sélectionnez cliquez sur lorsque terminé lorsque tous les canaux nécessaires sont définies dans les positions minimales et maximales. Mission Planner affichera un résumé des données d’étalonnage. Les valeurs normales sont autour de 1100 à minima et 1900 pour taux maximaux.
Dernière chose Qu'on étalonnera est construit dans l’accéléromètre :
- Sous configuration initiale / matériel obligatoire, sélectionnez Étalonnage Accel dans le menu de gauche.
- Cliquez sur Calibrer Accel pour démarrer l’étalonnage. Mission Planner vous invitera à placer le véhicule à chaque position de calibration. Appuyez sur une touche quelconque pour indiquer que le pilote automatique est en position et passer ensuite à l’orientation prochaine. Les positions de calibration sont : niveau, à droite, à gauche, en piqué, nez vers le haut et sur le dos.
- Passer par les postes requis.
- Lorsque vous avez terminé le processus d’étalonnage, Mission Planner affichera « Étalonnage réussi! ».
Les étapes sont décrites plus en détail ici. Belle vidéo de Randy Mackay montre les mêmes étapes.
Félicitations, votre pilote automatique est maintenant réglé, et nous pouvons passer à la prochaine étape de l’installation.
