Etape 4: Monter l’ESC, le fils du moteur et le cardan UBEC
Suivant est le système d’alimentation, l’ESC chargé de convertir des commandes du pilote automatique en puissance pour chaque moteur. Régulateur électronique de vitesse dans notre cas est un 4 en 1 QBrain 25 a avec UBEC intégré. J’ai choisi cette ESC en raison de la conception intégrée. Je n’aimais pas l’idée des 4 ces séparés monté sur les bras du quad pour plusieurs raisons :
- répartition du poids, ESC unique dans le centre du quad est bien meilleur pour la stabilité de vol
- besoin pour la carte de distribution de puissance supplémentaire dans le centre du quad
- connecteurs, câbles et un poids supplémentaire
- plus de brasage
Comme vous pouvez le voir sur la photo vue de bas, entre les 2 plaques principales qui retiennent les bras du quad en place est juste assez grande pour contenir le module APM avec extension de câble d’alimentation, tous deux dotés de connecteurs XT60 soudées sur eux. J’avais juste besoin de ceux-ci à l’écart et comme proche de la puissance de la batterie conduit que possible et c’est l’endroit parfait. Batterie sera monté directement sous cette plaque centrale et généralement accus LiPo tendent à avoir des pistes courtes, il est donc nécessaire de placer le module APM très proches. En outre, a cet égard, les deux connecteurs XT60, femme de batterie et homme de module d’alimentation de l’APM, est la connexion utilisée pour alimenter le quad, vous serez connecter et déconnecter ces connecteurs tout le temps. N’oubliez pas de zip attacher les câbles étroitement ensemble, donc ils ne sont pas dans la voie du bras. Ces câbles d’alimentation ont une isolation silicone assez épais, mais les bras peuvent couper dans le temps quand vous vous couchez le cadre.
Le QBrain s’adapte parfaitement sur la plaque centrale supérieure, juste faire attention pas à mélanger les fils du moteur et de suivre mon moteur de numérotation. Dans les images, avant du cadre est sur le côté droit (bras jaunes), alors :
- moteur 1 (M1) va le bras arrière gauche
- moteur 2 (M2) va le bras arrière droit
- moteur 3 (M3) va le bras avant droit
- moteur 4 (M4) va le bras avant gauche
Comme vous pouvez le voir sur les photos, les fils du moteur (les câbles noirs) de l’ESC sont dans quatre groupes de trois câbles, ils sont clairement marqués sur le boîtier de l’ESC. J’ai ancré chaque groupe des câbles du moteur par le biais de l’ouverture correspondante dans la plaque supérieure et directement les barres d’aluminium aux moteurs. Je recommande pour engourdir les bords des barres en aluminium, ceux qui sont assez pointus et peuvent couper à travers vous conduit de moteur, donc utiliser une lime en métal petite et rendent agréable et lisse. Il est plus facile d’insérer les câbles un à un dans les bars, car les vis qui maintiennent que les bras en place et les supports de moteur sont dans le chemin, il a besoin d’un peu de patience, mais cela peut se faire assez facilement. J’ai obtenu l’ESC en place au centre exact avec ruban adhésif double face.
Le QBrain est un ESC nice, mouches bien en configuration d’origine, mais j’ai décidé de flash avec firmware BLHeli car elle est basée sur les jetons 7fh et ne peuvent pas être flashé avec le firmware SimonK très populaire. Le firmware BLHeli a beaucoup d’options au programme, est beaucoup plus souple que le firmware stock et supporte le mode OneShot et lumière atténuée. Ce tutoriel n’est pas l’endroit pour discuter de la question, c’est un sujet très compliqué, mais si vous êtes intéressé de flasher le firmware de BLHeli à votre QBrain ESC, Voici les liens pour plus d’informations :
- BLHeli Suite
- Sujet de BLHeli RCGroups
- Vidéo de l’ensemble du processus des clignotants BLHeli à QBrain par Trainboy64
Yo nécessaires certains matériels supplémentaires à cette étape, programmation Conseil (j’ai utilisé Arduino Nano), certains câbles servo et un limiteur de courant. Vous pouvez utiliser une alimentation programmable et limiter à 500mA ou construire un limiteur de courant simple, comme je le faisais. Voici une belle vidéo de Jason Hitesman sur comment construire votre propre limiteur de courant.
J’ai également installé le module UBEC alimentation 12v pour le cardan de la caméra sur le côté droit à côté de l’ESC. C’est un module de port double peu agréable, peut fournir à 12v et 5v en même temps. Il a aussi un externe interrupteur marche/arrêt sur un câble court qui peut être placé dans un endroit facilement accessible. Puissance absorbée de l’EBT se branche directement sur les fils d’alimentation de la batterie (extension de câble d’alimentation) et la sortie 12v est connectée directement à l’entrée de notre contrôleur brushless cardan. Les câbles sont zip attachés et cachée entre les deux plaques centrales sous le UBEC comme dans la dernière photo.
