Étape 4: Connectez un bloc d’alimentation et les contrôleurs
Vous aurez envie de trouver un dispositif pour contrôler la puissance de votre moteur. Il existe de nombreuses options au choix, même le moteur à combustion. Mais, nous nous concentrerons sur un réservoir simple robot style de direction avec deux moteurs.
Puisque nous pouvons programmer nos mouvements de robots, une combinaison de bouclier micro-contrôleur + moteur pourrait fonctionner. Pour base faible puissance robots un dispositif Raspberry Pi (ou similaire) peut être utilisé avec WiringPi http://wiringpi.com/ pour contrôler un Arduino qui contrôle votre contrôleur de moteur. Pour robots plus complexes, vous pourriez opter pour un système Intel ITX avec un contrôleur de moteur de haute puissance.
Avant de choisir la commande de moteur, vous voudrez vérifier les conditions requises pour vos moteurs. Vérifier la tension et les exigences actuelles en regardant les étiquettes ou modèle de votre matériel et et Croix de cette référence sur le web.
Si vous construisez votre robot à partir de zéro, vous pouvez opter pour acheter un éteindre le périphérique de tablette pour commander les moteurs pour votre robot. Je trouve que comme un « Maker » vous devez trouver un équilibre entre ce qui en fait vous-même et l’acheter...
Pour un robot Arduino basé choisir une flasque arrière du moteur. Voici une belle Instructable sur le flasque arrière du Arduino :
Pour les plus gros bots vous besoin de quelque chose qui gérera les plus grands besoins de courant et de tension tels que les produits de Pololu et d’autres (faites vos recherches ou demander) https://www.pololu.com/category/10/brushed-dc-moto...
Si vous avez choisi une plate-forme mobile existante pour pirater alors vous êtes à mi-chemin il vous suffit de trouver un moyen de contrôler les moteurs électriques. Je me retrouve en général avec les plateformes qui utilisent 12 & 24 volts de tension et de moteurs. Petits robots pouvaient utiliser n’importe quelle tension, mais vous aurez probablement envie de rester avec au moins une base de 5 volts. Gardez à l’esprit que pour les plus grandes charges utiles et le moment de l’exécution vous voudrez choisir un 12 ou 24 volts base.
À ce stade, vous devez savoir comment mesurer la tension. Si ce n’est pas le cas, voici quelques liens pour référence :
http://en-US.Fluke.com/training/training-Library/t...
http://www.Dummies.com/How-to/content/How-to-measu...
https://Learn.Sparkfun.com/tutorials/How-to-use-a-...
NOTES : La puissance de votre automobile et de nombreux appareils électroniques grand public est de 12 volts, vous trouverez une bonne sélection des connecteurs et des sources d’énergie de cette baisse de tension. Je trouve que beaucoup des connecteurs fonctionnera pour les volts 5 inférieurs ou même plus 24 volts. À 24 volts, vous aurez besoin de fil de calibre plus épais, fusibles et interrupteurs comme le courant élevé peut griller équipement uniquement conçu pour 12 volts ou moins. Composants électriques de haute qualité automatique devraient considérer. Automobile (et camion d’approvisionnement boutiques) réalisera également des fusibles pour applications à courant élevées utilisées dans les plus grands robots 12v et 24v. Trossen Robotics http://www.trossenrobotics.com/store/c/3407-Robot-...
porte une belle sélection de composants spécifiquement pour les applications robotiques comme http://www.robotshop.com.
Les composants que vous choisissez dépend de la complexité de votre robot. Elle sera prise en charge autonome ou mode tele-op ou les deux ? Le plus vous ajoutez à votre robot plus complexe il sera, commencer avec les bases.
