Étape 2: Recueillir vos remarques et nomenclature et construire quelque chose
1. quel type de Robot s’agira-t-il ?
Il transportera 300 onces ou 300 lbs--planifiez à l’avance
2. combien de puissance vous faudra-t-il ?
Devrez-vous 9v, ou 12v, 14v, 24v, etc.... ? Autant de choix. --J’ai trouver qu'il est préférable de maîtriser vos projets afin que vous ayez le potentiel de croissance. Je voulais que mon robot pour transporter mon chien, un système de sonorisation, des boissons, outils et un "sandwich". Alors j’ai construit un robot qui transporte 300lbs (il a fini sous 24v.) Étant donné que ma charge est seulement d’environ 100£ mon robot est bien maîtrisé. Cela signifie que j’aurai un moment plu de l’exécution.
Si vous commencez avec 24 volts, vous pouvez utiliser un convertisseur DC / DC pour le convertir en 5 volts pour votre microcontrôleur Raspberry Pi ou Arduino. Certaines cartes mères ITX prennent en charge des convertisseurs de tension DC-DC qui vous pouvez alimenter de votre robot de 24 volts base. Cela vous permettra d’utiliser une source d’alimentation unique. LEDs sera habituellement 12v ou 5v.
3. Comment votre robot sera construit pour résister aux mouvements ?
C’est un des points plus importants pour pourquoi vous voulez prendre votre temps pour construire avec soin. Que votre robot se déplace autour de choses peuvent se desserrent, se tortiller ou même tomber. Cela pourrait même être une question de sécurité.
4. prendre des notes écrites et construire --dans les phases initiales de construire quelque chose à partir de zéro, j’ai essayer et remue-méninges de mon écriture/dessin mes idées sur papier.
S’il y a peu de matériel autour de la pose je jouer avec certaines parties pour tenter de mettre au point un prototype et avoir une meilleure idée de comment la mécanique de mon projet prendra forme. Je pourrais même démonter certains électronique indésirable pour voir ce qui pourrait collaborer.
