Étape 10 : Sujets avancés
Lorsque votre robot mobile est enfin fonctionnel et capable de se déplacer, vous serez prêt pour l’expérimentation plus avancée. J’utilise parfois des objets dans la nature pour l’inspiration lorsque j’ai construis la forme physique. Le logiciel pour votre robot peut ressembler à un réseau informatique petit quand c’est fait envisager ce que vous prévoyez pour la charge globale.
La liste est longue mais voici quelques idées à considérer pour rendre votre robot utile :
-Intégrer le ROS le système d’exploitation avancé Robot mode autonome à l’aide de localisation et cartographie pour l’évitement d’obstacles.
-Rendre nuage connecté pour que vous puissiez contrôler votre robot à partir du web, un téléphone portable ou d’un script Bash.
-Connecter la surveillance vidéo, audio et wifi avec points GPS.
-Appliquer les contrôles de base locales depuis un téléphone mobile bluetooth.
-Utilisent les méthodes fiables pour la connexion à un commandement central et un ordinateur de contrôle.
