Étape 6: Déterminer votre mode de fonctionnement (RC, nuage, autonome)
Tele-Op mode
Vous avez beaucoup de choix au choix en mode Tele-op. Une méthode populaire est par le biais de RC. Dans robots mobiles plusieurs fois la méthode que nous utilisons pour le mouvement est appelée directeur de réservoir.
Voici une bonne explication à MIT http://groups.csail.mit.edu/drl/courses/cs54-2001s...
Avec ce débardeur mode de fonctionnement de la direction, vous aurez généralement deux moteurs un de chaque côté du robot.
Si vous avez établi ce style, puis nous passons à l’envoi de commandes à votre robot pour un contrôle manuel. Il peut être une communication série à votre Arduino a tiré hors de votre Pi de framboise.
RC (télécommande) méthode de Tele-op
À l’aide de la méthode de commande à distance RC vous pouvez contrôleurs de télécommande RC et récepteurs à Hobby King http://www.hobbyking.com
Envisagez d’utiliser ces combos émetteur/récepteur :
-Futaba
-Spektrum
-Turnigy
Le choix d’une distance de RC qui va être à l’aise dans vos mains ou avec la seule opération main. Fonctionnalités utiles pourraient être :
-Robinet d’arrêt auto si l’émetteur perd le contact avec le récepteur (de sécurité)
-Options de batterie bon
Méthode de contrôle connectée de Tele-op des nuages
La méthode de contrôle de nuage de téléopération de votre robot est une option très populaire. Vous pouvez contrôler de n’importe où depuis un téléphone mobile, navigateur, etc... Et la programmabilité à distance signifie également que vous pouvez continuer à faire des progrès lorsque vous êtes absent.
Les gens plus à Dexter Industries http://www.dexterindustries.com/BrickPi/projects/b... ont un visuel agréable d’une autre méthode, par le biais de votre Pi de framboise, d’un microcontrôleur ou d’autres ordinateurs.
À l’aide d’une interface web vous pouvez envoyer des commandes à votre Pi framboise et soit utiliser le GPIO sur lâ €™ IP utiliser ces commandes pour s’interfacer à votre Arduino via un câble USB.
Vous pouvez utiliser un VPN ou un tunnel sécurisé pour le contrôler depuis n’importe où dans le monde avec cette méthode (pas seulement votre réseau Wifi local.)
Mode autonome
Nous voulons notre base mobile pleinement fonctionnel tout d’abord pour obtenir en mode autonome. Ensuite, nous devons choisir un programme informatique et éventuellement de capteurs pour automatiser les commandes que le robot utilisera pour fonctionner. Par exemple, si vous voulez un robot d’évitement d’obstacle nous faudra quelque chose comme la base comme un capteur PIR ou aussi avancée que https://en.wikipedia.org/wiki/Lidar Lidar.
Interaction homme-robot
Un autre sujet d’intérêt pourrait être l’interaction homme-robot
https://en.wikipedia.org/wiki/Human – robot_interact...
Interaction homme-robot est un domaine où IA (Intelligence artificielle) aide les progrès de l’homme. En peignant les aptitudes à l’apprentissage d’un robot et mouvement, son ou vidéo, nous pouvons créer des interactions avec notre robot qui pourraient être utile ou simplement divertissantes.
