Étape 1: Préparation de construire un modèle de travail
Dans cette étape j’ai commencer à construire les fondements de mon robot.
Outils de base nécessaires :
-Voltmètre
-Outils coupants (comme un dremel ou une scie à métaux si nécessaire)
-Pince à sertir
-Dénudeurs
-Fer à souder
-Petit tournevis cruciforme
-Petit tournevis
-Souder
-Cavalier fils (avec les Clips de la banane)
Avancée outils nécessaires :
-un ordinateur Mac, PC ou Linux pour la programmation et de trouver des documents de référence comme schémas
-petite perceuse électrique (très pratique pour attacher les pièces mécaniques avec facilité et précision)
-un IDE (Integrated Development Environment) pour l’écriture du code
-une version système de contrôle, que votre robot évolue vous pouvez utiliser Github ou SVN, suivi des modifications à votre code, surtout si vous travaillez avec les autres et partagez du code.
Parties communes :
1. mobile Base
2. piles (alimentation)
3. connecteurs
4. fil de
5. les modules (microcontrôleurs, ordinateurs, caméras, etc....)
Remarques : La chose qui a fait mes projets si agréable est que j’ai pris le temps de faire mon gréement aussi fiable que possible. Cela peut signifier de prendre davantage de temps pour obtenir quelque chose comme un morceau de matériel ou de temps supplémentaire pour faire câblage look soigné (et sans danger.) Évitez d’utiliser des bandes sur votre robot pour toutes les connexions électriques.
Par exemple, choisir les bons fusibles pour protéger vos circuits. Le choix de connecteurs qui vont rester connectés même pendant le déplacement. Ces mesures de sécurité sera importants pendant que vous travaillez sur votre robot, que vous l’allumez, et si vous souhaitez protéger votre équipement et la sécurité des personnes autour d’elle.