Étape 3: Choisissez votre base et trouver les pièces
La mise au point de ce type de robot sera un robot commande différentielle faite maison avec réservoir de direction. Vous pouvez construire votre base ou trouver quelque chose qui a déjà une plate-forme pour construire à partir de.
Cela signifie trouver quelque excédent, indésirable ou morceau de métal, bois, ou vieux appareils électroniques que vous pouvez réutiliser peut-être encore une voiture RC, fauteuil roulant électrique, aspirateur automatique plancher, etc... Utilisez votre imagination.
Si vous pouvez trouver une paire de moteurs identiques, vous pouvez les monter sur une planche de façon parallèle et faire votre propre base. Mon avis là-dessus est de trouver une source de base que vous pouvez trouver des pièces de rechange pour.
Je crois que vous trouverez la meilleure satisfaction si vous pouvez réutiliser quelque chose pour votre robot à essayer d’être respectueux de l’environnement.
Pièces nécessaires :
1. mobiles fixes (avec roues, suivi de véhicule, etc...)
2. alimentation (choisir de LiPo, NiMH, choisissez rechargeables batteries abordables légers.)
3. motor Controller
4. unité centrale (UC) (p. ex. ITX Intel, Raspberry Pi, Arduino, Beaglebone)
5. Brancher le fil, fil de branchement (vous aurez besoin d’une variété de calibres 18g, 14g, 12g)
6. les connecteurs - choisir les bonnes connexions pour votre robot sera super importants
Note : Essayez de http://www.jameco.com pour les pièces de l’électronique. http://hobbyking.com pour les pièces de RC.
