Étape 7: Raccorder votre matériel
Connexion de votre matériel, c’est où la planification minutieuse pourrait être utile. À ce stade, vous avez une liste de ce que vous allez installer. Cette étape peut varier d’un robot à un robot.
Vous pouvez déterminer à cette étape si vous utiliserez des encodeurs sur les roues pour permettre une forme de localisation appelée « Dead Reckoning » https://en.wikipedia.org/wiki/Dead_reckoning With Dead reckoning vous pouvez localiser de votre robot depuis un emplacement précédent basé sur le nombre de tours, que les roues ont fait.
Tout d’abord fixer les câbles d’alimentation principal venant de la batterie. Alors vous aurez deux fils pour relier le positif + et négatif - câbles de votre alimentation qui sera relié à votre contrôleur. Le contrôleur fournit l’alimentation correcte aux moteurs. Fixez les câbles de vos moteurs du contrôleur. Sur certaines plateformes mobiles, il y aura un plomb/fil supplémentaire que vous devrez peut-être appliquer un positif + tension pour libérer le verrou de roue.
C’est peut-être aussi un temps pour se connecter toute griffes robotiques, enceintes amplifiées, etc.... pour obtenir des essais à pleine charge.
Une place pour la distribution du fil central pour chaque sous-système est toujours une bonne idée. Ceci permettra généralement meilleur placement des fusibles. Utiliser des composants de bonne qualité pour éviter les connexions desserrées ou cassées. J’utilise des connecteurs et câbles CAT5 et distribuer centrale électrique entre les bornes bloque http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/Pr... alors je m’adapte les composants CAT5 à celui pour la distribution.
