Étape 1: Choisissez votre taille :
Il n’y a aucune raison de construire un robot grand ou lourd pour relever le défi. Si notre équipe a décidé de concevoir une hauteur moyenne de femelle et une construction légère. Cela fait notre conception 4 pieds environ au garrot et environ 70lbs. Et juste pour faire le calcul simple, nous avons choisi les membres de 1 pied pour les fémurs, tibia, radius, humurus. Cela fait le torse environ 2 pieds de haut.
À l’aide des américains comme par exemple une femme moyenne est de 5 pieds et 5 pouces devrait être 111lbs à tout le moins, d’avoir un IMC sain. Ce n’est pas une cible comme autant qu’un guide, tellement 400lbs robots qui sont 6 + ft ne sont pas plus faciles à obtenir par une porte.
Nous choisissons également ne pas devoir trop force de préhension. Les numéros sur l’internet sont environ 60£ pour la force de préhension pour diffférentes. Nous allons vraiment dessous pour sécuriser le robot faire des choses comme se serrent la main. Encore une fois il s’agit d’un guide pas une cible. Plus que 60lbs semble extrêmes va ajouter la consommation d’énergie et nécessitent des capteurs pour s’assurer que vous ne cassent des choses.