Comment construire votre propre Robot DARPA robotique Challenge finale. Vraiment ! (4 / 8 étapes)

Étape 4: Choisissez votre Détection

Nous sommes un fans de simplicité avec détection.

Nous avons lidar haut de gamme, caméra stéréo et inertie mouvement unités (IMU) disponibles à utiliser, mais vraiment, nous nous concentrons sur la collecte uniquement les données que nous avons besoin.

Le capteur de pression sur les pieds sont le capteur de pression simples comme le flexiforce de Sparkfun.

Nous avons utilisé deux netcams simples (Logitech 720p) mais toute résolution raisonnable ne fonctionnera pas. Partie de la DARPA DRC a été interrompu réseau communications. Une très haute résolution caméra de données ne sont donc pas susceptibles d’obtenir à travers la communication dégradée.

Nous avons utilisé le stick de capteur de 9DOF de Sparkfun et l’Arduino même recueille des données de capteur de pression des pieds. Il y aura un autre instructable pour cette combinaison de composants.

Pour les essais de RDC de DARPA, nous avons utilisé un LIDAR Hokuyo UTM-30LN, mais pour la finale nous a opté pour le LIDAR Lite de sparkfun. Il s’agit d’un bon exemple de ne pas recueillir plus de données que vous avez besoin. Nous avons recueilli à 270 degrés de données lidar chaque 20ms avec le Hokuyo. Ensuite, nous devions travailler pour ignorer tous les mais quelques points dans la zone d’intérêt. Pour la finale nous avons bouclé la boucle contrôlée la position des deux la tête et le cou servos alors le poste qui vous intéresse, la valve par exemple, que centrée où le LIDAR pouvait mesurer. Un numéro chaque 100ms, pas 270 numérote chaque 20ms où nous voulons seulement un. Le LIDAR Lite pesait moins et consomme moins d’énergie. Nous pouvons créer un distinct instructable mais vraiment nous avons utilisé le code hors le github pour le capteur et viens d’ajouter certains voyants alors nous avons eu confirmation simple de le LIDAR Lite fonctionne correctement. Une LED de 1m, 2m et 3m par exemple.

Qu’en est-il de pression de la main ? Déjà résolu les mains sont assez forts pour saisir et faire fonctionner la perceuse/coupe outil. Pas assez fort pour le détruire. Alors attrapez aussi dur que nous le pouvons, et nous sommes bons.

Articles Liés

Comment construire votre propre robot sugru, Fixbot

Comment construire votre propre robot sugru, Fixbot

Si vous avez vu notre vidéo et vous avez tombé en amour avec Fixbot, vous avez ? C'est normal, c'est compréhensible. Nous sommes tombés en amour avec elle trop.Nous avons quelques bonnes nouvelles ! Vous pouvez construire votre propre Fixbot trop, co
Comment construire votre propre Robot Instructables Assistant

Comment construire votre propre Robot Instructables Assistant

veux un robot pour faire toutes vos enchères ? Eh bien, je vais vous apprendre comment faire votre propre Instructable Robot compagnon ! Ce robot ne fera pas toutes vos enchères, mais c'est un robot très pratique ! Profitez.Étape 1: matériaux Vous de
Construire votre propre Robot Butler!!!  -Tutorial, Photos et vidéo

Construire votre propre Robot Butler!!! -Tutorial, Photos et vidéo

EDIT : plus d'informations sur mes projets Découvrez mon nJe fais aussi consultant pour des effets spéciaux projets/produits robotique et mécatronique. Visitez mon site Web - narobo.com pour plus de détails.Vous avez toujours voulu un robot butler qu
Comment construire votre propre tambour boîte Cajon Snare réglable

Comment construire votre propre tambour boîte Cajon Snare réglable

dans ce instructable je va vous montrer comment construire votre propre tambour de boîte Cajon. Nous avons fait 2 batterie Cajon pour moins de 50$, donc environ 25$ par pièce. Je vais être entrant dans cette instructable au Concours Musical Instrumen
Comment construire votre propre mouvement Tardis !

Comment construire votre propre mouvement Tardis !

Obtenir votre « comment construire votre propre Kit de Tardis » & un autre terminé Tardis pour échelle.Étape 1: Étape 1 Ouvrez Tardis Kit Étape 1 Ouvrez « Comment construire votre propre Kit de Tardis »Vérifiez que vous avez toutes les pièces que vou
Comment construire votre propre guitare

Comment construire votre propre guitare

comment construire votre propre guitare à partir de zéro.Cette instructable vous aidera à apprendre comment personnaliser votre guitare, en commençant avec un corps vide.Étape 1: Mise en forme la guitare Façonner la guitare est une étape difficile. C
Comment construire votre propre Machine de jeu

Comment construire votre propre Machine de jeu

Tu aimesJeux d'arcade old school ? Comment voulez-vous savoir comment construire votre propre, avec une sélection de plus 5 000 jeux à jouer à tout moment, qu'il s'adapte à votre fantaisie ?Vous voulez en savoir plus ? Cliquez ici pour plus d'informa
Comment construire votre propre écran de Projection

Comment construire votre propre écran de Projection

projecteurs sont un moyen très économique de regarder des films grand écran.  Écrans de bonnes peuvent coûter plus de 500 $.  Ici, je montre comment comment construire votre propre pour sous 50 $.
Comment construire votre propre maison de Wendy pour presque rien

Comment construire votre propre maison de Wendy pour presque rien

Il s'agit d'une Wendy House j'ai construit pour mes enfants de vieilles palettes et quelques autres morceaux recyclés que je pouvais poser mes mains sur. Tout cela coûte autour de £100 à faire. Si quelqu'un est intéressé à la façon dont je l'ai const
Comment construire votre propre cage pour hamster.

Comment construire votre propre cage pour hamster.

je pense que les cages pour animaux sont trop petites pour satisfaire leur besoin d'espace. Bien sûr, je veux le meilleur pour mon petit animal de compagnie... alors j'ai décidé de faire un endroit où elle peut avoir du plaisir et être aussi sûr.Dans
Comment construire votre propre Machine poids

Comment construire votre propre Machine poids

comment construire votre propre poids Machine et gagner beaucoup d'argent,
Comment construire votre propre ordinateur

Comment construire votre propre ordinateur

Ce guide est écrit pour fournir une instruction simple pour montrer comment construire un ordinateur. En raison de la limitation du nombre de mots, cette instruction ne parlerai pas de détails comme la façon de mettre le processeur sur la carte mère,
Comment construire votre propre moteur de Jet

Comment construire votre propre moteur de Jet

vous n'avez pas à être Jay Leno de posséder une moto jet propulsé, et nous vous montrerons comment faire votre propre jet enigne ici pour alimenter vos véhicules loufoques. Il s'agit d'un projet en cours, et beaucoup d'info supplémentaire seront bien
Comment construire votre propre casque tête de souris de Deadmau5 !

Comment construire votre propre casque tête de souris de Deadmau5 !

Alors vous êtes un fan de Deadmau5 énorme et avez été mal à mettre la main sur un de ces chefs Mau5 douces - mais pas un seul comme certains des ces de l'échec épique vous avez vu des gens porter... une pièce de théâtre tête qui va être envié par tou