Étape 6: Construire les systèmes mécaniques :
Les systèmes mécaniques peuvent être considérées comme les os du robot.
Dans les essais de RDC de DARPA, nous avons utilisé l’impression 3D pour produire des boîtes de vitesses, les mains et les avant-bras. Aussi n’importe quel morceau de lien structurel entre composants. Par exemple le lien entre les « épaules » et les servos de deux cou est un morceau de papier 3D relativement simple.
Nous avons utilisé une variété d’imprimantes 3D. Nous avons un Lulzbot AO-100, mais l’imprimante plus robuste, que nous avons utilisé est un Stratasys. Ces dernières impressions sur un kit de PrintrBot métal Simple ont été impressionnantes. Notre règle de base est la suivante. Si vous avez besoin de la partie pour être imprimé constistently et utiliser de manière fiable les machines fin supérieurs. Si vous pouvez tolérer quelques pépins dans l’impression et quelques petites taches, utiliser une imprimante de qualité de consommateur.
Dans la finale de la RDC, nous nous sommes retrouvés impression juste les, coupez les pièces entre Laser aluminium pièces structurales.
Découpe au laser. Un fabricant local nous a aidés en coupant de nombreuses pièces pour jambes de Cog-Burn. Notre règle de base est de concevoir un morceau sorte l’il peut être découpé en rupture de stock plat et ensuite seulement ont une courbure unique pour en faire une pièce complète.
Pièces mécaniques sont inclus dans les instructables individuels pour les pieds, jambes, mains et bras.