Étape 2: Choisissez vos pièces
Comme je l’ai dit plus tôt nous avons choisi un type de dispositif pour les articulations mais ne crois pas c’était un bon choix. Si nous ne travaillons pas avec VEXRobotics moteurs, boîtes de vitesses, essieux et engrenages. Voilà le genre de composants dont la plupart des premiers équipes robotique sont familiers. Cela signifie aussi qu’ils sont disponibles et durables. Les moteurs à courant continu que nous avons utilisé sont connectés à un contrôleur de moteur de SR de Talon et une batterie de voiture LiPo RC (7, 4V 5000mah 25-30 C). Nous allons ajouter un très spécifiques instructable sur ce mécanisme très bientôt.
Nous avons également des mécanismes de rotation continue qui sont le moteur pas à pas fondée. La chose gentille au sujet des moteurs pas à pas est que le courant pour les moteurs pas à pas peut être limité dans le contrôleur de moteur pas à pas. Cela permet de faire des choses comme savoir que 8 moteurs 2 a en cours d’exécution peuvent être utilisés pendant un certain temps sur un ensemble de batteries de voiture LiPo RC (14.8V 10000mah 50-60 ° C). Une instructable pour les pieds de boeuf embardée est ici.
Gazebo Sim est un outil qui permet de simuler un robot. Chaque articulation est une connexion entre deux membres qui sont des rotations dans certains axes par rapport à un autre membre. http://gazebosim.org/Tutorials a un certain nombre de bons tutoriaux afin de préciser cette idée.