Étape 1: Les composants et mise en page approximative
La photo montre les différentes pièces de le « asservissement » commun.
- A) SpectraSymbol Softpot avec tige d’appui écrou McMaster-Carr grub et 3D imprimés Mont. Le capteur indiqué est pour l’articulation du genou, tandis que le moteur, boîte de vitesses et pignons coniques sont pour l’articulation du fémur. Mais le capteur pour le fémur est identique.
- Moteur B) le sac de Vex
- C) 3 Vex engrenages planétaires de 10:1, avec interface de moteur et de blocs d’arbre de sortie hexagonale.
- D) deux pignons coniques de Vex
- E) contrôleur de moteur de talon
- F) Arduino Pro Mini
- Divers écrous, boulons, fils et arbre hexagonal et roulements
- Sur des profilés d’aluminium carré de 1-1/4
- Laser personnalisé, couper la plaque en aluminium
#VexRobotics n’est pas un commanditaire de notre équipe, ou l’équipe de la FRC nous guider pour nous tout comme les parties et a su s’en servir.
La dxf est pour les plaques de métal qui sont coupés pour faire la jambe. La plaque de sonde contient le trou pour le roulement et le matériel pour permettre le montage de la softpot. La plaque de genou interne est ce qui est proposé par le mécanisme de servo. Il y a un morceau de spécialité qui est utilisé pour connecter la nouvelle jambe aux hanches existants.