Tina Piracci's 'Making Hands'

Cette instructable a été créée dans l’accomplissement de l’exigence de projet de la Makecourse à l’Université de Floride du Sud (www.makecourse.com).

Ce projet, Faire des mains, est une reconstitution de M.C. Escher mains dessinant. Au lieu de graphite dessin comme on le voit sur la photo, j’ai créé une sculpture de deux mains robotiques au hasard en fixant eux-mêmes.

Matériaux :
-Arduino Uno Conseil

-connexions

-Capteur de proximité (HCRS04)

-Micro servo-moteur

-9 volts (ou source d’alimentation en option) et le logement de la batterie

-tenue boîte (j’ai utilisé la boîte fournie par cours)

-modification de Plexiglas

-moules silicone de mains avec le squelette métallique ainsi que d’autres moisissures, fabrication de matériaux

-2 tournevis

-vis

-chaînes (j’ai utilisé la chaîne « invisible » à coudre)

-3D imprimés cog (j’ai inclus le fichier)

-divers fils à des fins esthétiques (comme on le voit sortir les poignets)

Les mains de moulage :

matériaux: 2 kits d’algue résistant l’eau chaude, dragon skin silicone, pigment de silicone marque silc-cochon, deux bouteilles de 2 litres, quart de pouce métallique, ustensile et grand bol de mélange.

J’ai acheté mon moule effectuer des fournitures à http://www.smooth-on.com/
(ils ont un rabais étudiant, si vous commandez par téléphone!)
Ils ont des vidéos très utiles, comme celui que j’ai utilisé pour la direction ici :

Tout d’abord, puisque vous êtes probablement va être bâti de tes propres mains, vous seriez mieux avec un assistant comme moule est opportun.

-Avant de commencer, faire 2 squelettes métalliques simples sur le fil métallique de quart de pouce. Le squelette doit être au moins dans le pouce et le doigt pointeur OS même distance serait du poignet vers le bas les doigts. Cela permet aux mains de tenir le tournevis par eux-mêmes. Enregistrer ces pour plus tard, après avoir créé le négatif avec l’alja-safe, et avant que l'on verse le silicone.
-Préparer deux ensembles des fils que vous aimeriez faire saillie du poignet. Vous pouvez utiliser environ 5" de n’importe quel fils de ferraille que vous avez à la maison. J’ai été pointilleux et choisi mon fils à Lowe selon la couleur et la taille. Ceux-ci seront mis en négatif après que le squelette a été placé.

-Tout d’abord, couper environ 4 pouces sur le dessus des bouteilles litre (comme on le voit sur la photo) et recycler le dessus du pied.
-Ensuite, préparer des parts égales d’eau tiède et alja-safe. Avec l’eau chaude dans un grand bol, en même temps mélanger et verser l’alja-safe dans l’eau chaude. Mélanger rapidement et en profondeur tout en essayant de ne pas ajouter des bulles dans le mélange jusqu'à ce que la poudre soit complètement dissout. ALLER VITE ! Dries Alja-coffre-fort dans les 5 premières minutes alors méfiez-vous.
-Rincer la main utilisée pour le moule avec de l’eau et placez la main dans la position désirée en bouteille d’un litre et versez lentement le mélange algue-safe, en gardant votre main dans la même position. Laisser sécher pendant 10 minutes. Tenir encore!
-Agiter la main hors de moule. Soyez doux et se concentrer sur permettant à l’air dans le moule pour libérer l’aspiration. Vous avez maintenant le négatif de votre moule !
-Placer l’ossature métallique à l’intérieur de la négative lorsqu’il est anatomiquement correcte.
-Dragon peau parties égales de la partie A et partie B et un filet rapide du pigment chair silc-cochon bien mélanger jusqu'à ce que c’est toute une couleur unie. Veillez à ne pas créer des bulles ! Vous filtrerez le silicone dans le négatif, appuyez et tournez le moule le prévenir tout bouillonne d’être dans votre moule. Bulles créera des imperfections dans le moule. Laissez sécher pendant au moins une heure être sûr.
-Ensuite, émietter le moule d’un emploi du temps au large avec vos mains et enlever les mains de silicone.

Montage : Placer tous les composants à l’intérieur de la boîte et monter le moteur servo dans le centre de la base de la boîte avec de l’époxy (et laisser sécher). Puis, fixer le centre du fond du cog imprimé au moteur servo avec les vis minuscules doit avoir fourni avec le servo dans le matériel de montage. Pour le couvercle en Plexiglas, j’ai routé sur un cercle pour ma crémaillère imprimé pour s’adapter à et incliné les bords à un angle de 45 degrés pour l’esthétique et percé de quatre trous de la tête fraisées les vis qui fixent le couvercle à la boîte. Avant de visser le couvercle, percez deux vis du couvercle de façon qu’elles rencontrent sur vers le haut lorsque vous fermez le couvercle. Le placement de ces vis devrait être le point médian entre le pignon et la partie supérieure et le pignon et le fond si vous tenaient la boîte avec le côté le plus long horizontal. Croquis de vue du couvercle pour éviter toute confusion.

Puis, pour attacher les mains sur le couvercle, vous devez tout d’abord pré percer un trou dans la main qui est légèrement inférieure au diamètre des vis du couvercle. L’emplacement de la le trou peut varier selon votre moule main spécifiques, mais pour déterminer l’emplacement, placez les mains sur le dessus des vis de différentes façons pour atteindre le même positionnement, comme on le voit sur la photo du produit final. Assurez-vous que le placement ne touche pas votre imprimé cog, car cela empêcherait le mouvement. Une fois les trous ont été forés, agressivement pousser la vis dans le trou de forage de mains pour un robuste s’adapter. Ce type d’attachement permet le silicone pour être plus libre avec son mouvement tout en restant en place.

Maintenant, fixez deux chaînes séparées à des côtés opposés du pignon à la tige de toute donnée avec une extrémité attachée à la tige et l’autre autour des doigts de la main. Encore une fois, selon votre moule main, mise en place des chaînes peut varier, mais vous êtes va vouloir attacher quelque part autour des doigts par soit enroulant autour des doigts, ou enfiler une aiguille et il couture entre les doigts. Par exemple, dans ma pièce, l’un des mains a été cousu et un était enveloppé.

Avec les squelettes de fil, vous devriez être maintenant en mesure de simplement placer les tournevis dans les mains.

Carte Arduino mises en place :

Codage : Voir ci-joint fichier nommé MakinghandscodeFinal

Schéma du circuit :

Installation de la broche :

HCSR04 : Programmés pour activer lorsque l’objet est moins de 5 pieds

GND--> placement négatif sur maquette et 5V sur la carte Arduino

echo--> Broche 8 sur Arduino

trig--> placement positif sur maquette

VCC--> broche ~ 10 sur Arduino

Micro servo moteur : programmé pour rapidement faire pivoter de 180 degrés vers la droite, puis de nouveau 180 degrés dans le sens antihoraire infiniment lorsque le capteur de proximité est déclenchée.

(1) sol--> placement négatif sur maquette et terrain sur Arduino

(2) puissance--> placement positif sur la maquette

(3) les données--> broche ~ 9 sur Arduino

Voir les photos des éclaircissements.

Fichier de cog imprimés: Découvre la pièce jointe nommée cog.ipt
Cette dent a été construit sur Autodesk inventor et imprimés en plastique ABS noir

Si vous êtes intéressé dans plusieurs de mes projets artistiques, n’hésitez pas à consulter mon site Web à www.tinapiracci.com

Merci !