Comment faire une jambe de servo

cette instructable vous montrera comment créer une jambe servo simple qui peut être contrôlée par des boutons sur un arduino ou par série.
Voici une vidéo de la jambe en action http://www.youtube.com/watch?v=Q8i1nrPIJvo

Matériaux de jambe :
Bâtons de Popsicle-Assurez-vous que que chacun d’eux sont planes et non courbes, comme dans l’image
Trombone
4 vis de 3mm
Moteur servo
poids

Outils de jambe :
Pistolet à colle chaude
dénudeurs de fils
pince à bec effilé
Perceuse
mèche de 3/32 pouce
Perceuse de 1/8 de pouce, mais
Sharpie

Matériel électronique :
Arduino
2 boutons poussoirs
résistances de 2 10 k ohms
Carte de prototypage
Fils de raccordement
Câble USB pour connecter l’arduino et ordinateur

Outils électroniques :
Ordinateur
Environnement Arduino

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