Étape 4: Le microcontrôleur d’hélice
Les spécifications de contrôleur sont très critiques. Le circuit du contrôleur comprend les éléments suivants :
· Microcontrôleur rapide avec 32 e/S, capable de traiter les algorithmes de l’intelligence artificielle forte.
· Capacité de servo de commande haute puissance moteurs.
· Capacité à faire la génération vidéo
En suivant les spécifications précédentes, le microcontrôleur est choisi pour être le microcontrôleur « Hélice ». L’hélice est système de multi-core de 32 bits, en cours d’exécution à 80 MHz. capable de production vidéo et de traitement en parallèle. Il est assez puissant pour faire fonctionner le système entier.
P0 à P8 sont utilisés pour les multiplexeurs, P9 à P15 sont utilisés pour contrôler les moteurs servo