Étape 1: Idée de base et composants nécessaires
L’ensemble du système a trois grandes parties : les circuits de matériel, l’échiquier et le bras du robot.
Le premier élément de la conception est l’échiquier. L’Échiquier a 64 blocs (postes) où passer les morceaux de cocher (dames). Afin que le système afin de déterminer leur mouvement, il y a un capteur sous chaque bloc pour détecter si un morceau est passé ou non. Puis les capteurs enverra le résultat à un contrôleur et le contrôleur détermine comment le robot doit se déplacer.
Le robot est conçu telle qu’elle peut atteindre tous les blocs de 64. Le jeu commence avec le déplacement du joueur, et puis les capteurs sont être touchés par ce mouvement. Enfin, le contrôleur détermine le mouvement du joueur et raconte le robot où aller.
Nous aurons besoin :
1-servo-moteurs (pour le bras robotisé, fondamentalement 6)
anche 2 capteurs (64)
3-hélice microcontrôleur
4-échiquier
résistances 5-10kohm
résistances de 6 100 ohms
résistances de 7-1k ohms
8-résistances de 2,2 k ohm
9-0.1uF condensateurs
10-3.3V régulateur de tension