Etape 3: Connexion des capteurs au microcontrôleur
Maintenant que les capteurs sont réglés sur 0 ou 1, ils peuvent être connectés au contrôleur principal. Cependant, microcontrôleurs en général ne peut pas gérer cette énorme quantité de capteurs (64). Donc, il faut un circuit de décodage. Un multiplexeur est utilisé pour effectuer le décodage. Un multiplexeur (MUX) est une puce qui sert à basculer, où il connecte à sorties multiples pour une seule entrée et bascule entre eux.
Dans la conception, 4-multiplexeurs avec 16 canaux chacun (c’est un total de 64) sont utilisés. Puis une seule sortie en plus les broches "sélectionner" sera reliée au contrôleur, occupant un total de 9 broches d’e/s
Le circuit de décodage prend le 64 entrées du circuit de détection et décode à 9 sorties qui seront nourris à la partie suivante de la conception, le contrôleur principal.