Etape 11 : Étalonnage et essais de Chefbot
Après l’intégration complète du robot et de construire l’interface graphique, l’étape finale consiste à calibrer et tester le robot.
Tout d’abord, nous avons besoin de calibrer la suite capteurs
- Kinect/Asus Xtion Pro
- Roue odométrie étalonnage
- Calibrer la MPU 6050
ROS - étalonnage des capteurs 3D
En ROS, nous avons un paquet de prérégler de profondeur et image RVB. Ci-dessous la commande pour installer ce package de calibration
Tutoriel suivant vous guidera pour calibrer le robot : lien tutoriel
L’image Galerie montre le RVB et étalonnage image profondeur du capteur 3D
Les détails d’étalonnage odométrie et IMU doivent être mentionnés dans le livre lui-même. Vous pouvez aussi voir comment tester l’interface graphique et l’insertion de nouvelles poses à l’intérieur du code.
Nous espérons que vous avez tous apprécié le didacticiel de démarrage rapide pour construire Chefbot. Je ne peux pas expliquer le livre entier contenu ici mais ce tutoriel donne une idée de construire un robot mobile autonome.
Si vous voulez vraiment connaître plus de détails de conception d’un robot ; puis vous pouvez commander le livre.
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