Chefbot : Un bricolage mobile robot autonome pour servir des aliments dans les hôtels (8 / 11 étapes)

Étape 8: Application de l’Intelligence artificielle à Chefbot à l’aide de Python

Dans cette section, vous pouvez voir comment faire le robot interactif en y ajoutant une sorte d’intelligence. Nous utilisons AIML (Intelligence artificielle Mark-up Language) et son extension Python appelé PyAIML à faire le robot interactif.

Ici nous sommes conversion la parole au texte et l’entrée dans l’AIML, après avoir obtenu le texte de sortie de AIML, nous pouvons transformer en parole en utilisant TTS. Le schéma de ce processus est illustré à la Galerie d’images.

J’ai aussi construit un paquet ROS pour gérer les fichiers AIML et le schéma-bloc du paquet de rosaiml est également donné.

Vous obtiendrez le code complet à partir du code que nous avons cloné déjà. Pour obtenir les fichiers d’exercice, vous devriez vérifier les codes du livre.

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