Étape 5: Travailler avec capteurs Chefbot
Le robot est d’avoir des capteurs à ultrasons qui est utilisé pour détectent les collision et il a aussi un IMU appelé MPU 6050 qui aide pour calcul robot odométrie.
Vous obtiendrez le schéma de câblage du capteur à ultrasons interfaçage Tiva C Launchpad et son code. L’extrant attendu de ce code est également indiqué dans les images.
Interfaçage MPU 6050 avec Tiva C Launchpad
Le diagramme d’interfaçage de MPU 6050 IMU est donné ci-dessous.
Les broches sont donnés ci-dessous
Launchpad Pins| Goupilles de MPU 6050
+ 3,3 V | VCC/DMV
GND | GND
PD0 | SCL
PD1 | SDA
Le code de l’entoilage et la bibliothèque MPU 6050 sont attachés à cette étape. Vous devez copier la bibliothèque MPU 6050 au lieu de carnet de croquis/bibliothèques de compiler le code.
Nous obtiendrons la sortie moniteur série si tout fonctionne correctement. Nous pouvons également imprimer les valeurs de la sonde à l’aide d’un script python, qui est également attaché!!!
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