Étape 6: Conclusion
Dans ce Instructable, nous avons appris comment vous pouvez synchroniser le mouvement des moteurs multiples avec capteurs à effet hall en eux. En comptant les impulsions de sortie des capteurs, vous pouvez vous assurer que tous les moteurs rouler à la même vitesse. Le courant est également surveillé, pour s’assurer que les vérins n’obtenir surchargés. La semaine prochaine partie 3 sera lancé, enseigner comment utiliser le contrôle PID pour donner un contrôle plus précis des actionneurs en utilisant les comtes des capteurs à effet hall.
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