Étape 2: Programmation 2 actionneurs
Maintenant que tout est câblé, nous pouvons Télécharger le code. Le code va lire les commutateurs et étendre ou rétracter les actionneurs. Tandis que les vérins sont mobiles, ils maintiendront aussi bien placé. Si vous mettez une charge sur l’un, l’autre va ralentir pour le match. Voir l’extrait de code ci-dessous, s’assurer que les cavaliers sur la MegaMoto sont sur les broches corrects et que les capteurs à effet hall sont attachés aux broches corrects.
Le code est bien commenté pour voir comment tout fonctionne. Attaché est le plein de code, consultez les étapes suivantes pour voir les détails du code.