Dans ce Instructable on étendra sur ce que nous avons appris la semaine dernière dans l’introduction de l’effet hall Instructable. Nous utiliserons les effets hall sur deux actionneurs pour synchroniser le mouvement des actionneurs. Nous permettra de suivre les deux chefs d’accusation, et si les chefs d’accusation trop éloignés, un actionneur va ralentir pour égaliser les postes. Il s’agit de la partie 2 d’une série en 3 parties. La semaine dernière, nous avons couvert les bases des interruptions et des capteurs à effet hall et la semaine prochaine sera couvrira plus avancés de régulation PID.
Partie 1 :
Partie 3: À venir!
Pour ce Instructable, vous aurez besoin :
- Arduino Due (La raison est nécessaire pour broches interruption supplémentaire)
- 2 ou plusieurs vérins avec capteurs à effet Hall
- Bouclier de motricité MegaMoto
Let's get started !