Étape 4: Synchronisation des comtes
Il s’agit de la sous-routine qui synchronise les comtes. Il faut la différence entre les chefs d’accusation, et selon la taille, il est, il va ralentir l’autre actionneur d’un certain montant pour compenser. Voir les commentaires dans le code de meilleures explications de chaque ligne. Il y a quelques Serial.prints() compris que le peuvent ont les commentaires supprimés pour fins de débogage.