Étape 7: Ajouter le Circuit contrôleur de moteur
Maintenant que nous savons le PICAXE fonctionne comme prévu, son temps d’ajouter le contrôleur de moteur chip. Tout comme avant, suivez les images ci-dessus et utilisez la liste ci-dessous pour plus de détails.
Vous pouvez également renvoyer à l’étape 4 pour le dessin Fritzing.
Ajouter le contrôleur de moteur :
- Ajouter le L293D double pont en H, à la broche 1 ligne 18 à gauche.
- Ajouter des fils entre rang 18 de gauche et le CCV, entre ligne 18 droit et le CCV et entre la droite de la ligne 25 et SCR.
- Ajoutez les fils entre la gauche de la ligne 21 et ligne 22, droit de la ligne 21 et gauche droite ligne 22.
- Ajouter des fils de gauche de la ligne 22 et GND et droit de la ligne 22 à GND.
- Ajouter un fil entre la gauche de la ligne 26 et ligne 21.
- Ajouter des fils de ligne 24 gauche et gauche 14 rangs et gauche 19 rangs à gauche 16 ligne.
- Ajoutez les fils entre la droite de la ligne 24 et ligne 12, droite ligne 21 et gauche gauche 15 ligne.
- Ajoutez votre batterie de puissance du moteur, avec V + aller à la ligne 25 gauche et V-aller à gauche de la ligne 26.
À ce stade, le L293D peut être contrôlé par le PICAXE. Vérifiez le câblage et assurez-vous que tout est à sa place.