Étape 13 : Ça marche !
À ce stade, vous êtes prêt à exécuter votre nouveau robot ! Assurez-vous que le programme de contrôleur de robot et robot tous les deux sont désactivés. Ensuite, branchez le câble de programmation série sur l’ordinateur et le robot et mettre le robot en marche. Enfin, ouvrez le programme de contrôle de robot et attendez un cadre noir à apparaître. Une fois que cela apparaît, appuyez sur espace et regardez...
Si tout va bien, votre robot devrait avoir tourné à gauche, puis fait avancer. Dans l’affirmative, puis il reçoit des données du PC et vous pouvez maintenant essayer de conduire autour à l’aide du clavier. Utilisation « W » et de "conduire le moteur gauche avant et arrière, et utiliser « I » et « K » pour entraîner le moteur juste avant et en arrière. Appuyez sur espace pour entrer dans un mode autonome simple, que vous avez vu juste.
Remarque : Si vous trouvez une roue ou l’autre est conduite en arrière de ce que vous attendez, renvoyer à l’étape 9 de ce guide de dépannage automobile.