Étape 10 : Programmer le PICAXE : programme de contrôleur de moteur
Maintenant que le matériel du robot est terminée, il est temps de programmer le PICAXE avec son script final. Celui-ci est un peu plus compliqué que le précédent programme « blink ». Il utilise le port série, qui fait apparaître une autre intéressante raison pourquoi j’ai choisi le PICAXE. J’ai essayé initialement ce robot avec un Arduino, mais l’Arduino n’a pas pu rattraper les données sérielles et perdrait données, causant le robot répondre très lentement à mes ordres. J’ai trouvé que le PICAXE avait presque sans perte de données, ce qui en fait une option beaucoup plus fiable pour mon robot.
En tout cas, Télécharger le fichier joint et, tout comme la dernière fois, le programme le PICAXE avec le nouveau jeu d’instructions. Si vous êtes intéressé, vous pouvez prendre un coup d’oeil sur le code pour voir comment cela fonctionne.
Une fois que le PICAXE a fini de télécharger le nouveau programme, il devrait clignoter ses LED une fois, nous informant qu’il est opérationnel. À ce stade, vous pouvez éteindre le robot et mettre de coté pour l’instant.
