Étape 17 : Étapes finales
Nous avons maintenant le mouvement de saut, les fichiers Leap SDK appropriés et un robot pour qu’il contrôle. Seule étape reste avant nous avons commencer à bouger le robot avec contrôle sans contact, et c’est d’ouvrir la commande de robot leapPicaxe.py, puis modifiez les paramètres de port série.
Modifier les paramètres du contrôleur comme vous avez fait la dernière fois : changer le numéro de port sur votre numéro d’ID de port série et échanger les lignes commentées, si vous utilisez Linux. Une fois cela fait, enregistrez le fichier et branchez votre PICAXE programming cable et votre mouvement de saut. Exécutez le fichier, et si aucun message d’erreur n’apparaît, alors vous devriez être prêt à exécuter un robot !