Récemment, j’ai fait cette souris 3D sans contact, ce dont je me sers de contrôle (ou d’essayer de contrôler) le curseur de mon ordinateur. Vous pouvez voir les fonctionnalités dans la vidéo ci-dessous :
Tout le calcul est réalisé sur l’arduino leonardo, qui émule une souris. En fait, c’est un système de vision très simple qui utilise seulement cinq capteurs de la gamme ultrasonique de faire converger le robot vers l’objet et de verrouiller son orientation sur elle en la primitive détection des bords, j’ai développé.
Dans ce Instructable, je vais vous montrer comment construire votre propre version de ce merveilleux appareil !