Étape 12 : Personnaliser le Code
Même si j’ai préparé d’avance un script de contrôleur de robot, vous devrez encore apporter quelques légères modifications au code. Télécharger le fichier .py ci-jointe, puis ouvrez-le avec soit un compilateur de Python, comme inactif, ou tout simplement avec un éditeur de texte basique, comme le bloc-notes. Le programme est par défaut défini pour mon numéro de port série, donc s’il vous arrive d’avoir le même numéro de port comme moi, vous pouvez ignorer cette étape. Cependant, il y a une chance de 99,6 % vous faites pas avoir le même nombre de port série comme moi, alors vous devrez probablement changer certaines choses dans le code. L’image ci-dessus est une capture d’écran du code et indications sur la façon de modifier les paramètres de port série pour correspondre à votre système d’exploitation.
Pour ceux qui aiment une explication textuelle, changez le numéro de portNumber de « 4 » pour le numéro de port série, que vous avez obtenu à l’étape 5. Simple.
Ensuite, déterminer si vous êtes sous Linux ou Windows. Si vous utilisez Windows, vous avez terminé, et le programme devrait fonctionner. Si vous êtes sous Linux, il y a deux ensembles de lignes commentées sous le seuil de portNumber. Supprimer le « # » depuis le début de la dernière ligne dans le premier set et ajoutez un « # » au début de la dernière ligne dans le deuxième set. À ce stade, vous devriez être fait aussi bien.
Enfin, branchez votre câble de téléchargement de série (mais ne connecter au robot encore) et s’assurer que le programme ne jette pas des erreurs étranges (dont il ne devrait pas). S’il n’y a pas d’erreurs, alors vous devriez être prêt à rouler !