Etape 9: Montage de l’électronique
Nous avons presque finis avec le matériel ; l’étape suivante consiste à ajouter la maquette et les batteries au corps du robot. J’ai utilisé le ruban adhésif pour fixer la maquette et les batteries au robot, mais vous pouvez utiliser quelque chose de plus fort si vous le souhaitez. N’oubliez pas que vous aurez probablement envie de supprimer le montage d’essai à un moment donné, afin de l’époxy n’est probablement pas le meilleur choix du moyen de fixation.
Une fois votre électrique a été attaché au corps du robot, prendre quatre fils et insérez-les dans les quatre points suivants :
- Ligne 20 gauche
- Ligne 23 gauche
- Droit de la ligne 20
- Droit de la ligne 23
Prenez ensuite les fils de raccordement alligator et, pour chacun d’eux, fixez une extrémité à l’un des quatre fils de que vous juste placé. Les autres extrémités de ces cavaliers fils seront connecte sur les fils de vos moteurs comme suit :
- Le cavalier de gauche 20 ligne se connecte à V - la gauche du moteur
- Le cavalier de gauche 23 rang se connecte à V + du moteur gauche
- Le cavalier de droite 20 ligne se connecte à V + du moteur droit
- Et le cavalier de droite 23 rang se connecte à V - du moteur droit
Ruban adhésif sur les fils de raccordement pour les empêcher d’interférer avec les roues, et vous avez terminé avec le matériel !
Remarque : Vos moteurs, boîtes de vitesses et les roues peuvent différer de la mienne, vos moteurs devrez peut-être être raccordés différemment. Si vous venez à la fin de ce projet et trouverez vos moteurs en cours d’exécution en arrière, tout simplement échanger quel cavalier se connecte à quel fil moteur, se souvenant que les cavaliers gauche aller au moteur gauche ; de même donc pour la droite.
