Étape 7: Ajouter Electronique et connect.
Électronique :
Un arduino. USC 16 canaux servo contrôleur, UBEC 8 a hobbywing, accu lipo.
Alimentation d’énergie :
Le contrôleur de servo a besoin de deux blocs d’alimentation : alimentation électrique servo et puce d’alimentation.
- Alimentation du servo (+): VS (à gauche du bleu branchement terminal en Position 3 sur la figure)
- Alimentation du servo (‐): GND (au milieu du bleu reliant le terminal au poste 3 dans la figure)
Paramètres de bloc d’alimentation servo dépendent des paramètres du servo ci-joint. Par exemple, si le servo SG-90 a une alimentation de 4V‐5V, l’alimentation du servo peut utiliser la source d’alimentation de 4‐5V.
- Bloc d’alimentation (+) à puce : VSS (droit du bleu reliant le terminal au poste 3 dans la figure)
- Puce d’alimentation (‐): GND (au milieu du bleu reliant le terminal au poste 3 dans la figure)
Il y a une exigence de VSS de 6.5‐12V. Si la puissance de la puce est entrée dans le port VSS, votre alimentation électrique soit à portée de 6,5 à 12V.
Brancher l’Arduino, USC et servos :
Ce qui est marqué en rouge sur la figure sont les connecteurs du servo pour transmission de signaux (faire attention à la direction lors de
connexion à l’asservissement).
Pour connecter le contrôleur de l’USC Connectez simplement le rx de l’USC le tx d’arduino et la broche tx avec la broche rx de l’USC. Et connecter la broche GND de l’USC avec arduino.