Étape 1: Pièces nécessaires
- Pour l’hexapode :
- Corps et la mâchoire :
- planches de bois de 2 x 3mm.
- Feuille d’aluminium et un radiateur d’une vieille radio de voiture.
- Peinture acrylique noire.
- Mousse EVA (rouge et noir).
- Beaucoup de vis de 3 mm avec écrous (environ 50-55).
- 14 servos (12 pour le corps) et 2 pour la mâchoire : http://www.ebay.es/itm/10pcs-SG90-Micro-Servo-9g-F...
- Contrôleur de servo de 16 canaux USC : http://www.ebay.es/itm/16-Channels-Servo-Steering-...
- Une carte Arduino. Par exemple UNO : http://www.ebay.es/itm/UNO-R3-Mega-2560-Pro-Mini-N...
- UBEC 8 a/15 a régulateur de tension : http://www.ebay.es/itm/Hobbywing-UBEC-8A-Max-15A-S...
- Accu LiPo : http://www.ebay.es/itm/1300mAh-7-4V-25C-2s-LiPo-Ba...
Yeux et contrôleur :
- Cuivre de PCB: http://www.ebay.es/itm/10-15cm-10cmx15cm-Single-PC...
- LED bleu et rouge. (Chaque oeil a besoin des leds bleues 32 et 45 rouge pour la matrice) http://www.eBay.es/ITM/100pcs-F3-3mm-Blue-Round-su... http://www.eBay.es/ITM/100pcs-3mm-Red-Round-Superb...
Fils rouge et noir.
2 Atmega8 : http://www.ebay.es/itm/5PCS-NEW-IC-ATMEL-DIP-28-AT...
douille à broche 28 : http://www.ebay.es/itm/10-x-28-pin-DIP-IC-Socket-S...
- Corps et la mâchoire :
Oscillateur à quartz 16 MHz: http://www.ebay.es/itm/10Pcs-New-16-000MHZ-16MHZ-1...
4 22pF condensateur céramique : http://www.ebay.es/itm/50-x-22pF-50V-Ceramic-Disc-...
Lm7805 régulateur : http://www.ebay.es/itm/5-x-LM7805-L7805-7805-Volta...
12 résistances de 220 ohms : http://www.ebay.es/itm/NEW-100-X-Resistor-220-Ohms...
Beaucoup de câbles : http://www.ebay.es/itm/65Pcs-Male-to-Male-Solderle...
Télécommande :
- Cuivre de PCB: http://www.ebay.es/itm/10-15cm-10cmx15cm-Single-PC...
2 manettes PS2 : http://www.ebay.es/itm/Brand-New-Analog-Joystick-C...
Borniers à vis : http://www.ebay.es/itm/3-x-DG301-Screw-Terminal-Bl...
Résistances de 10K ohm : http://www.ebay.es/itm/100pcs-1-4w-Watt-10K-ohm-10...
Conseil (Y utiliser un avec 700 points) de pain : http://www.ebay.es/itm/Mini-PCB-Breadboard-700-Poi...
Pot de diapositive 50Kohm : http://www.ebay.com/itm/2pcs-50K-ohm-Potentiometer...
Arduino nano V3.0 : http://www.ebay.es/itm/UNO-R3-Mega-2560-Pro-Mini-N...
Accéléromètre de MMA7361 3 axes : http://www.ebay.es/itm/New-MMA7361-Angle-Sensor-Ac...
NRF24L01 2,4 GHz transmetteur module : http://www.ebay.es/itm/2x-NRF24L01-2-4GHz-Antenna-...
- IDE Arduino
- AutoCad 2012
- Logiciel de l’USC
- Scie
- Citron vert
- Perceuse électrique
Colle (colle cyanoacrylate)
Pince à épiler
Papier hygiénique
Ciseaux
Règle
Crayon
Tournevis