Bonjour, je suis David, et dans ce instructable je vais montrer comment j’ai fait cette hexapode dont le nom est Hexdrake.
Étant donné que j’avais 16 ans je me suis intéressé en électronique et en robotique. Après être certaine et programmation de compétences en utilisant arduino, que j’ai décidé de construire un robot de quelque chose de plus intéressant qu’un simple robot munie de deux roues. J’ai aimé l’idée d’avoir un hexapode, mais n’avaient pas beaucoup d’argent pour en acheter un.
Donc, j’ai construit un hexapode de faible coût 2DOF fait avec bois taillés à la main et servos Sg90.