Étape 5: matériaux
Les matériaux de construction principale
pour ce bras robotisé étaient en aluminium (coulé et extrudé) en raison de son faible coût, de haute résistance et la facilité d’usinage. Aluminium fourni une tour de base et principal soutien de l’axe de rotation principal et chaque joint précédent. Fibre de carbone (plaque et tube carré ou circulaire) est un matériel de clé dans la construction et la performance de nos bras robotisé. En raison de sa haute résistance au rapport de poids nous l’avons utilisé pour se connecter à chaque joint ensemble pour minimiser le momentum et contraintes sur les moteurs comme le bras que se balançait autour.
La fibre de carbone a été achetée chez HobbyKing