Étape 4: Le processus de Design (conception assistée par ordinateur)
Cliquez sur la griffe, c’est un GIF !
Ce bras du robot a été conçu dans Autodesk Inventor pour s’assurer que toutes les parties du robot avaient une place et que toutes les collisions ont été évitées. S’effondrer trois bras robotiques coûteux dans un 30 cm x 30 cm x 100 cm boîte peut être stressant, mais après l’avoir vu fait en dollars canadiens, nous savions que cela pourrait se faire dans la vie réelle. CAD nous a aidés à visualiser et à collaborer sur le même plan. Vu le robot établi en dollars canadiens laissez-nous aller directement à une imprimante 3D ou une machine CNC pour la fabrication. En venant dans un projet comme celui-ci, nous savions qu’il doit être conçu dans un environnement CAD, mais ce n’est pas toujours le cas. Certains projets sont plus rapides à prototype sans un rendu 3D mais les projets à long terme sont généralement assistés avec CAD.
L’utilité du CAD a été démontrée quand nous concevions la griffe (voir animé photo). Le servo drive avait une rotation de 300 degrés et nous avons optimisé le rayon de la poulie à la largeur désirée de préhension et de la force.