Bras robotisé Trifecta (Science Olympiade) (9 / 14 étapes)

Étape 9: Moteurs et voiture

Il y a 16 moteurs utilisés dans les
Cette conception. 10 d'entre eux sont des servomoteurs Dynamixel servos (2 AX-12W, 4 AX-12 a, 2 RX-24F et 2 MX-64), 3 sont des moteurs de fenêtre de voiture, 2 sont HobbyKing hobby micro servos et 1 Maxon motor.

Chacune des deux principales branches a la moitié des servomoteurs Dynamixel servos et un de la fenêtre de la voiture moteurs. Le reste des moteurs sont utilisés dans l’assemblage du bras d’extension.

Nous avons surmonté nos chauffeurs du grand peuple à Dimension technique. Nous avons utilisé un 50 Syren pour chacun des moteurs de fenêtre de voiture à la base de chacun des bras principales et un 25 Syren pour le moteur de fenêtre de voiture qui tourne le bras d’extension de haut en bas. Ces pilotes ont été un jeu d’enfant pour travailler avec grâce les bibliothèques Arduino qui alimente le génie Dimension. (Sérieusement, nous ne pouvons pas dire assez sur comment utile Dimension Engineering a été tout au long de ce projet.)

À l’aide d’un moteur à courant continu pour l’entraînement de rotation base principale a été fait en raison du couple nécessaire pour contrôler l’axe base du bras robotique mobile tout. Un servomoteur standard aurait coûté une somme absurde et nous avons pensé que nous prendrions sur le défi de faire notre propre. La différence entre un moteur de pare-brise et un servo est juste un peu de logique et un moteur de haute qualité. Avec les chauffeurs de Dimension Engineering en main, nous avons joint un photomètre à l’axe de base et mis en place une boucle de Regulation de PD comme vu dans l’étape de programmation. Pour obtenir une force encore plus grande et le contrôle, nous avons implémenté une ration de gear 2:1 courroie.

Articles Liés

Construire un bras robotisé pour l’Olympiade de la Science

Construire un bras robotisé pour l’Olympiade de la Science

pour ceux qui ont du mal à trouvent les bonnes pièces, essayer de comprendre comment les mettre ensemble, ou des difficultés avec le code, c'est le bon endroit ! Cette instructable est une documentation complète d'entrée 2012 bras robotique de l'équi
Sumo-Bot (TSA et Science Olympiade règles)

Sumo-Bot (TSA et Science Olympiade règles)

il s'agit de mon Sumo-Bot pour mes élèves de Technology Association (TSA) club http://www.nystsa.org/ . Ce robot s'inscrit également dans toutes les règles de la Science Olympiade ainsi. Essentiellement pour l'événement, vous devez construire un bot
Bras robotisé de contrôle mental

Bras robotisé de contrôle mental

Il s'agit d'un projet que j'ai fait pour mon Google Science Fair entrée. Si vous aimez cette s'il vous plaît vérifier dehors et vote pour moi lorsqu'il devient disponible.Il s'agit d'une vidéo de la main étant contrôlée par le cerveau d'ouverture et
Comment faire un Bot de Sumo (Science Olympiade 2011 règles)

Comment faire un Bot de Sumo (Science Olympiade 2011 règles)

ce Sumo Bot était le lycée de siècle, de Rochester, au Minnesota, entrée de l'équipe scientifique Olympiade dans le concours de l'Etat le 5 mars 2011. Bien que nous n'avons si bien (25ème sur 32 équipes), j'ai tout de même décidé de présenter mon tra
Bras robotique télécommandé

Bras robotique télécommandé

Il s'agit d'un guide pour faire un télécommandé robotic arm (6DDL) ou tout simplement pour contrôler des servos sur quelque chose.Vous pouvez utiliser un téléviseur normal de IR remote pour commander les servos sur un bras robotique mécanique. Il y a
BRAS robotisé X MACHINE à tatouer, à suivre...

BRAS robotisé X MACHINE à tatouer, à suivre...

En novembre 2013 nous avons réalisé le premier tatouage robotisé sur peau humaine a l'aide d'une imprimante 3D makerbot replicator 2 transformée.Depuis notre prototype n'a cessé d'évolué. Nous il a permis de tatouer un grand nombre de motifs parfois
À l’aide de la chaîne du bras robotique Mobile Ctrl tronc BT

À l’aide de la chaîne du bras robotique Mobile Ctrl tronc BT

Le bras robotique de tronc est un art en robotique moderne. Il peut en mesure de faire tourner et tricoter comme artistique. Tous les robotique inspirée s'inspirent des choses vivant, dans cette robotique de tronc ordre inspirée de l'éléphant et le s
1Sheeld contrôlée bras robotique

1Sheeld contrôlée bras robotique

À l'aide de 1Sheeld, commande à distance un Arduino alimenté par bras robotisé avec votre Smartphone/tablette.Étape 1: Essentials Il vous faudra les éléments suivants, ou l'équivalent.1) tout Arduino alimenté par bras robotisé. Sur la photo est le Ly
Bras robotisé Custom Actobotics

Bras robotisé Custom Actobotics

Bonjour tout le monde.Le but de ce projet est de construire un bras robotisé personnalisé avec des pièces de Servocity / Actobotics. Je sais il y a beaucoup de tutoriels de bras robotisé là-haut, mais mon but est de construire un bras robuste qui peu
Contrôler un bras robotisé avec la Kinect de Microsoft !

Contrôler un bras robotisé avec la Kinect de Microsoft !

Les robots sont rapidement devenant plus intégré dans notre vie quotidienne. Ils nettoient nos planchers, faire notre café et sont même utilisés pour la téléprésence. Car ils deviennent si vitales pour la société, pourquoi ne pas donner nos compagnon
Simple, bon marché et multiplateforme bras robotique - propulsé par Viper

Simple, bon marché et multiplateforme bras robotique - propulsé par Viper

Crée avec Viper, un bras robotisé simple avec une planche de Nucleo, deux servomoteurs et un indicateur de laser à bas prix. Vous pouvez déplacer le bras en écrivant les coordonnées qui expriment les degrés. Pour la communication à la Commission de N
Barman du bras Robot Arduino

Barman du bras Robot Arduino

Jamais souhaité que vous aviez un robot qui pourrait poupée les coups ? L'avenir de faire la fête est ici avec le barman de bras de Robot ! Servir des boissons dans le style et impressionnez vos invités avec la pression d'un bouton ! Ce projet utilis
Réservoir autonome W / bras robotique (Arduino, Bluetooth)

Réservoir autonome W / bras robotique (Arduino, Bluetooth)

Cette Instructables va être expliquant le processus de construction d'un réservoir autonome d'Arduino avec un bras robotisé attaché à télécommander via bluetooth à l'aide de l'application Ardudroid Android.Direction est contrôlée via des boutons, alo
Bras robotisé pour réservoir autonome

Bras robotisé pour réservoir autonome

J'ai récemment acheté un bras robotisé pour monter sur mon projet de réservoir autonome. J'ai été incapable de trouver un vrai tutoriaux sur comment construire le bras alors j'ai décidé de faire moi-même.L'armature du bras peut être trouvé sur eBay e