Étape 11 : Le code
Le code de l’arduino est très simple et nous accomplissons des mouvements simples.
Nous devons d’abord définir les servos. Nous donnons des noms simples qui peuvent identifiées à l’intérieur de l’esquisse.
- basechannel1 pour le servo au canal 9"
- basechannel2 pour le servo au canal 12"
- panbase pour le servo à la base
- pince pour le servo de la pince
Deuxièmement, nous devons fixer chaque servo à une broche numérique.
- basechannel1 à la broche numérique 10
- basechannel2 à la broche numérique 9
- panbase à la broche numérique 6
- pince à broche numérique 5
Le retard dans notre code signifie que nous nous arrêtons le code pendant quelques secondes. Delay(3000) signifie que le code s’arrête pendant 3 secondes, etc..
Croquis servo arm2 : Le code est très simple. Nous commençons par le bras vers le haut, puis la pince s’ouvre. Délai de 3 secondes pour charger l’objet puis la pince se ferme. Nous passons la base et toute la structure, puis le bras va vers le bas, décharger l’objet par l’ouverture de la pince et tourner encore une fois la base en position de départ.
Le palonnier du croquis est un mouvement différent du bras.