Étape 10 : Arduino Yun le cerveau
Voyons maintenant la partie électronique de notre projet
Nous aurons besoin :
- Un arduino (j’ai utilisé ma Yun)
- Une maquette
- Un noir et un rouge câbles mâle-mâle.
Les câbles seules depuis les servos qui iront directement à la Yun sont uniquement les câbles Jaune/Signal . Dans le sous ordre de connecter vos câbles jaunes à Yun.
- 9" servo canal--> broche 10
- 12" servo canal--> broche 9
- Servo de base pan--> broche 6
- Servo de pince--> broche 5
Maintenant tous les rouge/câbles d’Alimentation du servo sur la même ligne de la maquette, puis un nouveau single le câble rouge à broches 5V de l’arduino. Tous les câbles Noir/Gnd des servos sur la même ligne de la maquette, puis un seul nouveau câble noir à la broche GND de l’arduino.