Etape 5: Fixez les Servoblocks pour les profilés de base
Dans cette étape, nous allons construit la structure principale de notre bras robotisé.
Nous aurons besoin :
- 4 x vis machine zingué
- 8 x 6-32 vis à tête cruciforme (vous aurez besoin de différentes tailles)
- La base de la casserole
- Les 2 Servoblocks
- Une clé hexagonale et un tournevis en étoile
- A 90 degrés moyeu Quad monture C
Un profilé en aluminium Actobotics 15"
La première étape consiste à fixer le Moyeu quad monture C sur un Servoblock avec 2 vis à tête cruciforme. Fixez ensuite la Servoblock sur le canal 9" de la base avec 2 vis à tête cruciforme.
La deuxième étape consiste à fixer le profilé en aluminium de 15" à la deuxième Servoblock avec 2 vis à tête cruciforme. Fixez ensuite la Servoblock sur le canal 12" de la base aussi avec 2 vis à tête cruciforme.
Dernière étape consiste à visser le Moyeu quad monture C de la Servoblock qui est relié au canal 9", au canal 15" avec 4 vis plaqués.
Jetez un oeil sur les photos ci-dessus pour mieux comprendre la structure du trou. Permet de continuer à l’étape suivante.