Etape 1: Eléments de bras robotisé
Le bras se composent de la sous parties :
- La base de
- Le bras
- La pince
- Le cerveau
Base : Pour la base, j’ai utilisé un Servocity DDP155 Pan de base avec un servo numérique standard Hitec HS-5485HB , avec rotation de 180 degrés. Vous pouvez également utiliser un servo standard commun de 90 degrés pour la base. Aussi 2 x Actobotics en aluminium canaux, 2 x ServoBlocks avec moyeu arbre et 2 x Hitec HS-311 servos standard pour le mouvement.
Arm: Pour le bras, j’ai utilisé un Profilé en aluminium Actobotics et un couple de ronde plaques de vieux disques durs.
Pince : Pour la pince j’ai utilisé un Profilé en aluminium Actobotics & Actoboticspince Standard kit A également avec un servo standard de HitecHS-311 .
Cerveau : Cerveau et le coeur de notre bras robotisé est un arduino Yun.
Permet de continuer maintenant analyser les éléments ci-dessus et leur construction.