Etape 1: Le bras robotisé
J’ai acheté le bras robotisé ici, mais vous pouvez construire votre propre robot.
Ce bras robotisé contient de 3 servos S3003, 1 base, 1 pour l’épaule et 1 pour le poignet. Utilise également un sg90 servo pour la préhension.
Elle est contrôlée par l’One Arduino qui est commandé par un programme visual basic.