Il y a quelques mois, que j’ai acheté un bras robotisé de 4dof faite en acrylique et cette semaine j’ai décidé de programmer pour jouer au Tic Tac Toc jeux antiques et célèbres contre moi et aussi pour participer au concours de robotique. Donc, si vous aimez ce projet, s’il vous plaît ont voté pour elle. ;)
Matériaux :
- (1) télémanipulateur avec pince.
- (1) caméra web.
- (1) un Arduino.
- (1) Conseil d’administration de 3 x 3 cases.
- Pièces rouges et blanches.
La web cam est pour la capture de l’image du Conseil d’administration. L’image est analysée par un programme visual basic et en utilisant l’algorithme minimax décide où l’ordinateur doit placer it´s. Le programme envoie des commandes à l’arduino one et ce se déplace le bras robotisé à la position choisie par l’algorithme.
