Étape 19 : Réflexions finales (améliorations)
- Servos ne sont pas idéales pour ce projet car ils n’occupent pas leur position finale, mais plutôt essaient de revenir à une position neutre--cela pourrait être résolu avec différents types de moteurs. J’ai surmonté cela en mettant tous les servos sur une RC contrôler qui a mis un signal constant (maintenir une position spécifique).
- Le bras a limité la rotation parce que les fils va vers le moteur de la perceuse entravent la rotation complète. Cela pourrait être résolu par le montage de tous les moteurs et les contrôles sur le bras de réel, donc le moteur tourne lui-même, ainsi que le reste du bras. Compare à la façon dont le bras du robot est actuellement, le moteur pourrait être inversé et un meilleur système de fixation devra être mis au point, parce que je doute qu'un boulon unique, petit pourrait soutenir tout ce poids, surtout en mouvement.
- En outre, un meilleure rotation moteur serait utile, au lieu du moteur saccadée avec ESC mon bras utilisé.
- Un moteur de rotation du poignet peut être ajouté pour plus de praticité et de mobilité, mais il n’était pas nécessaire pour cette compétition parce que les briseurs de cravate est allé aux robots avec les moteurs moins.
- Une griffe destinée à un moteur spécifique de fabrication réduirait les maux de tête, mais qui nécessite une expérience supplémentaire d’usinage ou l’argent.
- Une des améliorations j’ai inclus dans ce Instructable a été les deux noix de système de verrouillage sur le boulon dans le mandrin de la perceuse. À la compétition, l’écrou central sur le boulon avait desserré vers le haut afin que le robot pourrait seulement tourner à gauche, réduisant la mobilité et d’empêcher les stratégie significativement.
À la concurrence, même sans être en mesure de tourner à gauche, mon robot et j’ai encore eu 8ème place sur 33 équipes, qui n’était pas aussi grande que j’ai attendu, mais n’était pas terrible non plus.
