Bras de Robot télécommande (9 / 19 étapes)

Étape 9: Articulation du coude

Maintenant nous montera le moteur du coude, donnant le robot c’est le dernier degré de liberté, encore une fois dans le plan vertical.

Percer un trou dans le centre de l’autre extrémité du tuyau PVC, juste comme dans l’étape 6 et enfoncer la douille restante.
Attacher l’extrémité PVC + bague pour l’autre support de casserole/inclinaison comme à l’étape 6, à l’aide d’un boulon et un écrou.
À la suite du processus de l’étape 6 et les étapes décrites dans les instructions incluses dans le kit, fixez l’autre support.
Avant de fixer le servo, le tuyau de PVC suivant doit être fixé.
Couper un morceau de la même 1/2" diamètre intérieur électrique PVC tuyau 6 1/2 po de long.
Le PVC canalisation vers le haut sous le support de l’articulation du coude, marquer les deux trous et percez deux trous dans le diamètre du tuyau PVC.
Fixez ce tuyau PVC au support avec deux vis et écrous à travers ces trous.
Fixer le servo comme à l’étape 6 avec quatre rivets poussoir en plastique. Puis, avec le coude plié à 90 degrés, fixez le palonnier au support comme à l’étape 6.

Articles Liés

Joystick contrôlée des bras du Robot à l’aide d’un Arduino

Joystick contrôlée des bras du Robot à l’aide d’un Arduino

Objectif et description du présent guideCette instructable est une main pour un projet d'école que nous avons fait. Le but de ce projet était de créer un contrôle de bras de robot à l'aide des Sticks. Nous avons dû utiliser un Arduino Uno pour le con
Programmé le bras du Robot

Programmé le bras du Robot

Le but de cette instructable est de développer étape par étape un projet pour le contrôle et la programmation d'un bras de robot, simulant les fonctions de base de la robotique industrielle.Étape 1: spécificationsLe robot doit avoir deux fonctions de
Bras de robot Arduino App

Bras de robot Arduino App

Nous avons besoin d'une plate-forme pour tester notre nouvelle MICILE / interface utilisateur Arduino. La main de robot et le bras semblaient être quelque chose d'assez complexe pour vraiment donner le concept un entraînement complet. Le projet nous
Impression d’un bras de Robot

Impression d’un bras de Robot

en 2006, un de mes clients voulait faire un bras de robot pour jouer Go. L'idée était de permettre lecture à distance sur planches réels avec le bras du robot se déplaçant les pierres pour le lecteur distant. Deux bras permettant de garder les deux p
BRAS du robot 6 axes sexy

BRAS du robot 6 axes sexy

Eh bien j'ai enfin fait. Enfin, j'ai appuyé sur la gâchette et commencé à construire un bras robotisé 5/6 axes. C'est un projet en cours, alors s'il vous plaît vérifier dos de temps en temps d'examiner les progrès et proposent des idées que vous pour
MeArm - construire un petit bras de Robot Hackable v0.3

MeArm - construire un petit bras de Robot Hackable v0.3

Cette instructable est seulement pour les MeArm v0.3. Pour la v0.4 voir celui-ci !Le MeArm est un petit bras de Robot « Piraté ». C'est un projet Open Source par Benjamin Gray et Jack Howard. Nous avons entrepris de construire un très faible coût et
Mon projet de neuvième : Bras de Robot avec Joystick bouclier

Mon projet de neuvième : Bras de Robot avec Joystick bouclier

Bien qu'il soit grand contrôlant le bras du robot avec l'ordinateur ou téléphone mobile, je pense à l'aide de la manette de jeu est aussi cool, donc j'ai acheté un bouclier de manette de jeu et faire un nouveau projet. Ce bouclier de la manette est c
Bras de robot

Bras de robot

Design et technologieNiveau 2Andrew MurtonEtape 1: Le briefInstruction théoriqueMachines sont nécessaires pour faire bouger les choses sous contrôle de l'homme ou ordinateur. Ils sont généralement nécessaires pour permettre à l'homme à déplacer des é
Contrôle ArmLinkLibrary-master bras de Robot avec bras lien logiciel

Contrôle ArmLinkLibrary-master bras de Robot avec bras lien logiciel

Envie d'être cool comme Simone Giertz mais ArmLinkSerial pas savoir par où commencer ?Le InterbotiX bras lien logiciel fournit une interface simple pour GlobalArm.h -Compatible bras manipulateurs. En utilisant ce logiciel, vous pouvez contrôler le br
Mon projet de septième : Jeu de bras de Robot

Mon projet de septième : Jeu de bras de Robot

Utilisation du Smart châssis de char dans le passé, j'ai fait 4 projets et je veux faire quelque chose de très différent. Après la recherche dans google et envisager différentes étoffes pour quelques jours, j'ai trouvé le jeu de bras de Robot. Il sem
Maison Robot Scara bras traceur robotique tirage moteur pas à pas de bricolage cadre Aluminium 2

Maison Robot Scara bras traceur robotique tirage moteur pas à pas de bricolage cadre Aluminium 2

Maison Robot Scara bras traceur robotique tirage bricolage cadre Aluminium 2 commandé par moteurMatériaux :2 pièces 42 mm Nema Stepper moteur 1,8 degrés4 Pcs 20 GT2-6 GT2 poulie et 700 mm x 2 GT2 Belt KIT pour ceinture imprimante 3Dtaille de 2 pcs mo
Bras de Robot de validation et contrôles (Lego nxt)

Bras de Robot de validation et contrôles (Lego nxt)

Voici un petit projet de validation de principe que j'ai fait. L'idée est d'avoir un robot qui est capable d'imiter les mouvements de l'utilisateur.Pour l'instant le robot et le contrôle se composent uniquement du bras. Les bras et les contrôles sont
Bras de robot 20 € contrôlé par arduino

Bras de robot 20 € contrôlé par arduino

Dans cette intrsuctable je vais vous montrer comment faire un bras de robot simple. Les crédits pour le bras robot va à ce mec : vous pourrez y voir comment assembler le bras du robot, unfortunaly il utilise un €25, - polulu conducteur de contrôler s
Bras de Robot MeArm - votre Robot - V1.0

Bras de Robot MeArm - votre Robot - V1.0

Il s'agit de la toute dernière version de la notice de construction pour le bras du Robot MeArm. Le MeArm attira instructables en avril 2014, lorsque nous avons réclamé un deuxième prix au concours de Robots. Depuis lors, nous avons vu environ 10 000