Étape 12 : Dépanner les Servos
Tout d’abord, visser les crochets de cinq yeux dans chaque trou qui a été faite pour un crochet à oeil (trois sur le Mont du bras) et deux sur le premier segment de tuyau de PVC.
Ensuite, attachez un ressort à chacun des crochets sur le support de bras trois yeux et reliez-les au premier crochet oeil sur le tuyau de PVC.
Au printemps dernier se connecte sur l’articulation du coude. Pour ce faire, retirer l’écrou de la premier boulon dans le tuyau de PVC, glisser une extrémité du printemps sur le boulon à l’intérieur de la pipe, puis revisser l’écrou sur le boulon.
Branchez ce printemps sur le deuxième crochet d’oeil sur le premier tuyau de PVC.
Un mot au sujet de ces ressorts.
Vous remarquerez que le bras assumera une position verticale par défaut parce que les ressorts fournissent plus assez de couple. C’est très bien parce qu’il nie la gravité, donc les servos se déplacent contre une force vers le haut, au lieu de soulever contre la gravité.