Étape 4: câblage
Voici le schéma de câblage. Les pots représentent les manettes de jeu. Coude est droite axe y, Base droite axe des abscisses et épaule est en axe des abscisses. Si vous souhaitez que le changement de la direction du mouvement du servo, juste appuyer sur le + 5V et fils GND sur le potentiomètre correspondant.