Etape 5: Téléchargement du code.
Maintenant, vous devrez télécharger le code que j’ai posté et transférez-le sur votre arduino. Voici comment !
Remarque : Si vous avez déjà téléchargé des codes avant et vous savez comment faire cela, vous pouvez ignorer cela et continuer ci-dessous. Rien de compliqué là-dedans.
1. ouvrir l’IDE Arduino et collez le code
2. à partir d’outils/Conseil d’administration, sélectionnez votre carte
3. dans outils/Serial Port, sélectionnez le port qu'est de connecter votre platine. Yo aura probablement qu’un seul choix.
4. cliquez sur le bouton transférer.
Vous pouvez modifier les plages de vos servos, j’ai laissé des notes sur la façon de le faire. Probablement, vous n’aurez pas besoin de changer quoi que ce soit d’autre, sauf pour le servo de bras. Cela dépend de comment vous configurez la chaîne, donc je vous recommande peaufiner cela.
Si vous n’utilisez pas les résistances, vous devrez également modifier le code dans des endroits que j’ai écrit des notes pour ce faire.